无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-07-05 17:55
安川機器人：YRC1000，伺服型點焊機器人（外加了一個焊機軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機器人的軸數(shù)據，當前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-07-05 18:01
同一時間的圖，為什么反饋軸脈沖值會變，當前位置上的不會變S1軸，外部軸
曉煜鵬
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 112 點
下載積分: 628 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2021-01-11
最后登錄: 2025-03-28
查看曉煜鵬的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-07-07 11:22
有沒有會解決的

主站蜘蛛池模板： 91精品国产无线乱码在线观看 | 91久久精品无码一区二区婷婷 | 91av成年影院在线播放 | 国产精品一区二区久久不卡 | 99久久亚洲国产精品观看 | 91精品国产综合久 | 精品无码一区二区 | 亚洲一卡2卡3卡4卡国产网站 | 国产精品熟女一区二区 | 精品久久av无码 | 91老司机深夜福利精品视 | 四虎国产精| 99久久999久久久综合精品涩 | 亚洲日韩精品无码专区网址 | 男男GV白嫩小受GV在线播放 | 精品人妻无码一区二区三区绿 | 91国内精品野花午夜精品 | 中文字幕免费精品小视频 | 亚洲一区久久中文字幕 | 国产av夜夜欢一区二区三区 | 国产精品嫩草影院午夜 | 久久精品动漫一区二区三区 | 麻豆国产亚洲网视频在线播 | 成人乱人伦精品小说不卡xxxx综合 | 91最新亚洲中文字幕在线 | 97人妻人人澡人人爽国产 | 日本无码成人深夜无码 | 91精品久久久久久综合五月天 | 久久综合视频人妻 | 欧美日韩福利视频一区二区三区 | 精品久久免费一区二区三区四区 | 久久久久精品国产亚洲av无码 | 国产精品一区二区三区四区 | 国产精品三级在线 | 三级黄色免费片 | 亚洲男人的天堂精品一区二区 | 久久成人国产精品免费 | 国产麻豆一区二区三区在线蜜桃 | 亚洲99精品A片久久久久久 | 日本熟妇厨房xxxxx乱 | 国产精品午夜小视频观看 |