无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1031 個
工控威望: 1854 點
下載積分: 275 分
在線時間: 1141(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-15
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 529 個
工控威望: 2192 點
下載積分: 25265 分
在線時間: 1157(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-03-15
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 407 個
工控威望: 505 點
下載積分: 1220 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-03-14
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1909 個
工控威望: 2061 點
下載積分: 11084 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-14
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 359 點
下載積分: 15761 分
在線時間: 155(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-03-16
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 日本一卡2卡3卡四卡精品网站 | 国产激情视频三区 | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 特黄A又粗又大又黄又爽A片软件 | 国产精品狼人久久久久影院 | 99久re热视频这里只有精品 | 国产成人精品久久免费动漫 | 日本成本人片免费高清 | WWW成人 | 男人天堂2024亚洲男人天堂 | 亚洲制服丝袜一区二区三区 | 精品久久久久久久蜜桃臀 | 国产按摩无码在线观看 | 97五月| 色情狠久久AV五月综合五月 | 少妇护士放荡激情嗯啊小说 | 国产精品区一区二区三 | av激情亚洲男人的天堂国语 | 毛片基地美国 | 人妻女警官痴汉电车在线 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观看 | A片A三女人久久7777 | 囯产精品视频一区二区三区99 | 亚洲国产欧美另类 | 亚洲无精品一区二区在线观看 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 国产精品乱码在线观看av免 | av无码在线观看不卡 | 国内最新免费一区二区三区 | 亚洲欧美一区二区三区图片 | 97伦理97伦理2024最新 | 国产精品美女WWW爽爽爽视频 | 久久综合视频网站 | 国内揄拍国产精品人妻在线A片 | 国产a级毛片久久久精品毛片 | 果冻传媒91制片潘甜甜七夕短剧 | 国产精品部在线观看 | 国产麻豆高清在线 | 久久久久无码国产精品不卡 | 不卡一卡二卡三乱码免费网站 | 国产日韩精品视频 |