无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

杯雪盞月
看花羞，幾人風流，往事愁來不得收。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 191 點
下載積分: 942 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2020-11-12
最后登錄: 2025-04-28
查看杯雪盞月的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 15:48
圖片：
各位大佬有沒有做過類似設備啊，轉盤上有20個吸嘴，轉盤下有七八個工位，要求能實時追蹤每個吸嘴處于哪個工位上方，吸嘴是否啟用還是關停。
山城酒薄不堪飲，勸君且吸杯中月。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4686 個
工控威望: 8088 點
下載積分: 17419 分
在線時間: 3265(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-05-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-21 15:53
圖片：
這樣的嗎？？
https://www.bilibili.com/video/BV1Zd4y1F7gU/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
樓主留言：
連接視頻失效了，我的是轉盤上有20個真空，轉盤下有7、8個工位，要實時追蹤轉盤上的吸盤走的位置對應轉盤下的哪個工位，那個工位是否需要轉盤上的真空動作
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
    請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
    卓發智能
    相互學習，共同進步。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2489 個
    工控威望: 3105 點
    下載積分: 12452 分
    在線時間: 671(小時)
    注冊時間: 2008-08-03
    最后登錄: 2025-05-19
    查看卓發智能的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2023-03-21 16:18
    用移位指令，位左移，掉電保持型，做標志位。
    樓主留言：
    20個真空跟著轉盤轉動，轉盤下有7、8個工位。要實時知道某個真空轉到哪個位置，它下面對應的是哪個工位，那個工位是否需要真空啟停。用這些指令可以，但感覺程序需要用到的移位很多，基本上每個真空都要，就想著有沒有簡單點的方法
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    • 相信自我！
    zq123666
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 541 個
    工控威望: 2205 點
    下載積分: 26852 分
    在線時間: 1197(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-05-21
    查看zq123666的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2023-03-21 17:11
    記錄轉盤初始位各吸嘴對應的工位編號，每轉動一次各吸嘴位置做加一比較，轉一周后清除數值后再次循環計數。在各個工位是否開啟真空動作都提前設置好。
    樓主留言：
    謝謝，我最開始就是這樣想的，但覺得每個吸盤都要寫段程序去記錄好麻煩，就想著能不能找到規律用變址寄存器去處理
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 582 個
    工控威望: 8204 點
    下載積分: 4288 分
    在線時間: 579(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2023-03-21 20:06
    問下你的氣管怎么接的，用的普通旋轉接頭還是旋轉分配器，氣路用旋轉分配器是不用計算的，如果是普通旋轉接頭可以考慮加裝絕對值編碼器，轉盤角度直接就能換算各工站位置
    樓主留言：
    氣路是用的普通旋轉接頭，轉盤用的增量伺服也能計算個攻占位置，就是感覺好麻煩，程序會很多
    愚公移山
    可解FPX，FPXH，FP0R，FP0H
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 770 個
    工控威望: 1037 點
    下載積分: 2086 分
    在線時間: 485(小時)
    注冊時間: 2008-01-26
    最后登錄: 2025-04-29
    查看愚公移山的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2023-03-21 21:20
    用移位指令做個子程序塊，再把這個子程序塊重復調用20次
    樓主留言：
    謝謝，這個可以嘗試下
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月)
    cccccy
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 209 個
    工控威望: 675 點
    下載積分: 3266 分
    在線時間: 139(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-05-21
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2023-03-22 08:50
    吸嘴跟下面的工位是固定不動的嗎
    樓主留言：
    下面工位固定不動，吸嘴跟著轉盤轉動
    天空流星
    SZ-CL
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 582 個
    工控威望: 8204 點
    下載積分: 4288 分
    在線時間: 579(小時)
    注冊時間: 2008-03-17
    最后登錄: 2025-05-21
    查看天空流星的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2023-03-23 20:14
    圖片：
    復雜嗎不復雜啊
    假設D0為當前角度，0-360
    M0對應1工站
    樓主留言：
    受教了，謝謝
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(杯雪盞月) 熱心助人！

    主站蜘蛛池模板： 国产无码网 | 另类专区欧美制服 | 久久久久久久久综合 | 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 蜜月国产免费福利片 | 精品无码人妻夜人多 | 亚洲成a∧人片在线播放 | FREECHINESE东北群交 | 欧美临盆孕妇日本系列 | 亚洲 校园 春色 另类 图片 | 精品亚洲av无码国产一区在线 | 日本高清一二三不卡区 | 国产99精品视频一区二区三区 | 天天操官网 | 国产精品探花一区在线观看 | 国产精品亚洲日本 | 精品午夜视频 | 大香线蕉视频伊人99 | a级一级黄色片 | 精品自拍视频在线观看 | 69一区二三区 | 国产双飞 | 国产三级久久精品三级 | 91国自产精品一区二区三区 | 国产美女一级在线观 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 91在线码无精品秘入口九色 | 国产观看 | 国产成人剧情aⅴ毛片 | 国产白丝 | 99久久精品一区人妻a黑 | 亚洲精品高清无码视频专区 | 玖草在线中文在线2024 | 欧美视频日韩视频 | 日韩中文字幕视频在线观看 | 成熟女人性满足视频 | 色综合网天天干 | 99久久精品日本一区二区免费网站直播老师欧美综合熟妇99 | 白浆在线| 亚洲极美女高清视频 | 韩国漂亮老师做爰BD |