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gb026099
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樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園�？�
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1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
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3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
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4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
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5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
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6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
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7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
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8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
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9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

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