,,

gb026099

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 179 點
下載積分: 747 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2024-09-11
查看gb026099的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

只看樓主 | 小中大

三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們該怎么辦

進擊的工控人

看什么看！

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 640 點
下載積分: 1717 分
在線時間: 294(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-05-08
查看進擊的工控人的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-05-04 14:40

只看該作者 | 小中大

增益調(diào)試過了嗎？

樓主留言：

調(diào)過了，調(diào)大了正常情況下就響，沒有調(diào)小

加油！

hmilydyk

自動化設(shè)計改造是我的職業(yè)也是我的愛好

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:24

只看該作者 | 小中大

要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的

樓主留言：

電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了

會飛的邁巴赫

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 171 點
下載積分: 27882 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-04-18
查看會飛的邁巴赫的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:35

只看該作者 | 小中大

三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個試試看

小馬歌

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2024-04-27
查看小馬歌的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-05-04 20:31

只看該作者 | 小中大

學(xué)習(xí)下

黃曉liang

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19417 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-05-04
查看黃曉liang的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-05-10 22:18

只看該作者 | 小中大

應(yīng)該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調(diào)整好導(dǎo)致的

zmrs163

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 397 個
工控威望: 546 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 334(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-05-19
查看zmrs163的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2023-05-11 08:18

只看該作者 | 小中大

真的扭矩控制抖動的話，增益調(diào)整就沒用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益

haoyun1981

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2024-12-24
查看haoyun1981的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2023-05-15 22:35

只看該作者 | 小中大

算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。

zyb_1210

人無完人，只有不斷的提升自我！

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2023-05-18 22:57

只看該作者 | 小中大

電機選小了

zhouwanlin

學(xué)人之長，補己之短

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 353 點
下載積分: 15572 分
在線時間: 137(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-05-17
查看zhouwanlin的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2023-05-19 02:59

只看該作者 | 小中大

調(diào)整比例參數(shù)

zhouwanlin

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

樓主留言：