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在做的項(xiàng)目，電機(jī)（帶抱閘，變頻器，減速機(jī)）拖動(dòng)鏈條線傳送托盤，單個(gè)重量在100公斤左右（共5個(gè)）。傳送過(guò)程中，需要升降，下降時(shí)就會(huì)有加速度沖擊（一個(gè)托盤，其余4個(gè)在水平處），造成運(yùn)行不平順。請(qǐng)教老師：如何做到平順運(yùn)行？

鏈條有點(diǎn)不好控制，松了間隙大？緊了搞不動(dòng)

速度模式

如果要求再高就做閉環(huán)控制，小車加編碼器測(cè)距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應(yīng)更高，線性更好，如果對(duì)速度沒(méi)有太高的要求，直接整一個(gè)大的步進(jìn)都好過(guò)變頻器，或者國(guó)產(chǎn)伺服，100多KG不是什么高難度吧

鏈條張緊~

謝謝樓上兄弟，還請(qǐng)多提寶貴建議。用變頻器多段速管用么？

還請(qǐng)多提寶貴建議，真心感謝

鏈條不行，沒(méi)剛性，你可以考慮絲桿

用阻尼緩沖器可以么？彈簧或者氣液

鏈條可以加漲緊輪，變頻器加制動(dòng)電阻，變頻器的輸出繼電器最好有剎車功能，輸出繼電器沒(méi)有剎車功能的需要調(diào)整直流制動(dòng)時(shí)間，頻率等參數(shù)，及變頻器的加減速時(shí)間

好的，謝謝樓上兄弟。

你知道電梯是怎么平穩(wěn)停降的嗎？
有些變頻器帶有多段加減速功能，你用這個(gè)就能實(shí)現(xiàn)，該功能跟多段速一樣。