,,

xiazaijifen0

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-01-10 15:03

現在有三臺安川伺服電機，XT3 XT4 XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉速度和正轉反轉
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

xiazaijifen0

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 118 點
下載積分: 1838 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2020-08-20
最后登錄: 2024-12-02
查看xiazaijifen0的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-10 15:16

只看該作者 | 小中大

忘了說，用模擬量控制的電機，帶動電缸伸縮，
電機正轉，電缸伸出，壓力增大；
電機反轉，電缸縮回，壓力減��；
還得不斷調節壓力，壓力大了，電機反轉，釋放壓力；壓力小了，電機正轉，施加壓力。
救救凡人吧......

情深深雨蒙蒙

If you don't forget your o

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 908 個
工控威望: 969 點
下載積分: 17379 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2019-04-14
最后登錄: 2025-04-05
查看情深深雨蒙蒙的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-01-10 20:19

只看該作者 | 小中大

期待解決方案

不忘初心，方得始終；初心易得，始終難守。三更莫貪色；半夜不戀食。

方奇10010

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2021-07-29
最后登錄: 2025-04-26
查看方奇10010的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-01-10 21:25

只看該作者 | 小中大

能詳細說說嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來的

方奇10010

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2021-07-29
最后登錄: 2025-04-26
查看方奇10010的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-01-10 21:26

只看該作者 | 小中大

我覺得壓力得反饋給PLC，用pid調節輸出

方奇10010

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1608 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2021-07-29
最后登錄: 2025-04-26
查看方奇10010的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-01-10 21:30

只看該作者 | 小中大

或者比方說，0-10v對應0到100n，伺服電機本身就能對應好，PLC只需要輸出，目標扭矩對應的電壓就行

lf7960621

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 401 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2023-10-31
最后登錄: 2025-02-25
查看lf7960621的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-01-11 13:45

只看該作者 | 小中大

學習一下，期待成功方案

最愛楓葉紅

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 72 點
下載積分: 1637 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2023-10-05
最后登錄: 2024-01-21
查看最愛楓葉紅的主題 / 回貼

7樓發表于: 2024-01-11 15:20

只看該作者 | 小中大

用模擬量控制怎么控制伺服都是個問題，實戰中沒見過模擬量控制伺服

sunzengli

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 746 個
工控威望: 1129 點
下載積分: 1687 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2021-07-09
最后登錄: 2025-04-12
查看sunzengli的主題 / 回貼

8樓發表于: 2024-01-12 11:25

只看該作者 | 小中大

伺服用力矩模式，通過模擬量設置力矩設置，寫一個PID，來控制輸出（也是模擬量）。安川的這個系列的伺服不熟悉，不知道有沒有內置PID，如果有那就方便了，直接把模擬量設置通過伺服端口或者通過通訊寫入伺服，伺服會自己調整，非常方便。

[ 此帖被sunzengli在2024-01-13 15:55重新編輯 ]

zhenzi917

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1048 個
工控威望: 3541 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 316(小時)
注冊時間: 2022-01-13
最后登錄: 2025-04-22
查看zhenzi917的主題 / 回貼

9樓發表于: 2024-01-12 14:43

只看該作者 | 小中大

樓上正解

命自我立

simon_gu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 102 點
下載積分: 210 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2020-06-27
最后登錄: 2025-04-17
查看simon_gu的主題 / 回貼

10樓發表于: 2024-01-12 16:56

只看該作者 | 小中大

我記得有些伺服支持 +- 10V控制

雪山飛狐

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 12928 個
工控威望: 15640 點
下載積分: 44297 分
在線時間: 999(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-04-27
查看雪山飛狐的主題 / 回貼

11樓發表于: 2024-01-13 11:21

只看該作者 | 小中大

好好學習。

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一