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愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
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12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話,我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼,你能寫?三菱運動模塊明確實現不了,公司打算換控制卡了;


算我沒說, 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
zhujingyu69
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14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
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15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能?你說三菱模塊不能做有什么根據?
zhujingyu69
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16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線,只不過是因為桶在轉動,所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
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17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,X,Y的凸輪曲線復雜一點,Z軸簡單
zhujingyu69
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18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下,如果轉盤是伺服,則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動,如果轉盤是變頻器,則需要編碼器作為主軸,
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
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19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令,但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動,可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊,這個模塊直接有螺旋插補指令,可以少編很多程序
zhujingyu69
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20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間,特別是圓心坐標的確定,需要斷開X軸的使能,在轉盤轉動的情況下手動移動X軸,通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
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21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
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22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備,似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖,與樓主描述的設備比較相似,人家也是用三菱運動控制模塊做成的,那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
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23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能,但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

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