无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-02-23 15:17
圖片:
圖片:
各位大佬請看步驟:
上電第一次回原點---啟動絕對定位---第二次回原點----啟動絕對定位
在第二次回完原點后啟動絕對定位時就報錯了

報錯原因是定位時參考點丟失  ,伺服錯誤代碼為r7461 ,

我測試了一天,在第二次回原點完成后,僅僅只是把常數2 MOV 到MODePOS 后參考點就會變為0 ,

圖1 是參考點標簽

圖2 是絕對定位步驟

千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-02-24 08:15
沒有大佬遇到過這種情況嗎
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12937 個
工控威望: 15649 點
下載積分: 44776 分
在線時間: 1001(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-05-10
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-02-24 11:05
重新確定參考點
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-02-24 11:31
引用
引用第2樓雪山飛狐于2024-02-24 11:05發表的  :
重新確定參考點


重新回原點這個報警就好了,問題是下次定位還是有概率報錯,可能是寫法有問題,但是新建項目還是一樣的報錯
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5286 個
工控威望: 7512 點
下載積分: 160636 分
在線時間: 3228(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-05-09
查看sjm213的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-02-24 11:47
確定第二次回原已經完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-02-24 12:00
引用
引用第4樓sjm213于2024-02-24 11:47發表的  :
確定第二次回原已經完成了?
7461報警就是因為沒有回原完成就啟動了定位造成的。


話說,若參考點未丟失為何要二次回原?



第二次回原點確認已經完成了,AxisRef已經為1了,
然后開始絕對定位,將常數2傳送到ModePos時,AxisRef就為0了,再給ExecuteMode一個上升沿啟動定位,就會報錯。這個是有概率的,可能3次回原-定位中只有1次報錯,

還有一種情況,依舊是二次回原完成,AxisRef已經為1,將將常數2傳送到ModePos,此時AxisRef就為0,接下來不給上升沿,他就不會報警,但參考點依舊丟失了,無法絕對定位,只能再次回原點讓參考點變為1

參考點指的是回原完成后的AxisRef,考慮到有時候人工操作下需要再次回原,所以需要二次回原
千秋此意
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 67 點
下載積分: 403 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2023-04-21
最后登錄: 2024-08-25
查看千秋此意的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-02-24 14:54
這個伺服是不是不能多次回原點,我這個是V90 PN型的
marksman_01
一起進步
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 499 個
工控威望: 541 點
下載積分: 3322 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2019-06-01
最后登錄: 2025-04-30
查看marksman_01的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-02-26 16:51
回原點只需要上電后回一次就行了,除非斷電,否則不需要重新建立零位
不清楚你的ModePos這個參數是干嘛用的
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 360 點
下載積分: 825 分
在線時間: 762(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2025-05-09
查看duanyang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-02-27 11:57
西門子V90絕對多圈通過FB284或者TO傳統的程序是清不了絕對編碼器的數據的,只是在沒有斷電之前的坐標還在,斷電之后上電位置就不對了

主站蜘蛛池模板: 欧美内射深喉中文字幕 | 国产精品一区二区99久久精品 | 日韩专区视频 | 久久久亚洲色爽精品全集电影手机在线观看 | 东京热加勒 | 日韩一区二区三区射 | 波多野结衣强奷系列在线观看全集剧情 | 欧美最骚最疯日B视频观看 欧美做愛坉片 | 国产精品一级毛片在线不卡 | 日韩国产欧美丝袜在线 | 久久麻豆亚洲精 | 国模吧一区二区精品视频 | 91在线无码精品国产三年 | 日韩激情无码不卡码 | 国产人伦人妻精品一区二区 | 国产精品国产三级国v麻豆 国产精品国产三级国产 | 亚洲成av人片一区二区蜜柚 | 国产精品露脸视频 | 国产成人精品午夜视频免费 | 久久久精品波多野结衣 | 国产成人高清亚洲黄片大全 | av中文字幕综合一区 | 四虎成人精品国产永久免费 | 精品三级网站 | 亚洲av无码一区二区乱子伦 | 国产久久久国产精品免费看 | ts另类国产人妖视频一区二区 | 免费午夜无码18禁无码影院 | 日韩a级片视频 | 国内精品久久久久影院薰衣草 | 波多野结衣一区二区三区 | av无码精品一区二区三区四 | 国产精品一区在线观看尤物tv | 99国产欧美另类久久 | 国产片91| 久久久精品人妻一区二区三区四区 | 91国偷自产一区二区三区 | 日韩精品无码一区二区中文 | 国产成人精品麻豆免费网站 | 国内熟女精品熟女A片小说 国内偷窥一区二区三区视频 | 国产欧美日韩视频在线一区 |