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隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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樓主發(fā)表于: 2024-12-05 19:30

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要實(shí)現(xiàn)，在PLC看來(lái)機(jī)器人只是個(gè)模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機(jī)器人兩邊都如何寫(xiě)程序方便？、求大神指導(dǎo)！！

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

摯愛(ài)笨笨

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1樓發(fā)表于: 2024-12-05 19:53

只看該作者 | 小中大

1.IO控制
2.總線控制
個(gè)人感覺(jué)總線控制簡(jiǎn)單

隱姓埋名

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2樓發(fā)表于: 2024-12-05 20:12

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可以在PLC上寫(xiě)邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011

sundca

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3樓發(fā)表于: 2024-12-06 03:22

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一般是機(jī)器人側(cè)編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)程序，比如搬運(yùn)機(jī)器人，分別編寫(xiě)取料，放料子程序等，PLC判斷什么時(shí)間取料放料。

cs315322392

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4樓發(fā)表于: 2024-12-06 11:08

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兩種，一種PLC為主，給信號(hào)告訴機(jī)器人做什么。
一種機(jī)器人為主，PLC只控制機(jī)器人啟動(dòng)停止，其他的控制全由機(jī)器人來(lái)做。

哪種方便好用用哪種，沒(méi)固定

金蛇郎君czz

車(chē)到山前必有路 [email protected]

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5樓發(fā)表于: 2024-12-08 15:53

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引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發(fā)表的 :
可以在PLC上寫(xiě)邏輯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行嗎？

完全可以

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葉上初陽(yáng)

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6樓發(fā)表于: 2024-12-09 12:29

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做通信，PLC負(fù)責(zé)工藝流程，機(jī)器人負(fù)責(zé)具體動(dòng)作，用IO來(lái)判斷就行

學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆。我學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué) 桀桀桀~~~
工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試

chishiliu

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7樓發(fā)表于: 2025-01-08 08:04

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就當(dāng)機(jī)器人是一個(gè)氣缸，PLC控制它

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