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榫卯0000
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12樓  發表于: 2025-01-17 08:39
暫停的時候軸走完動作才停止,每次定位完成將當前定位保存,每次手動切自動的時候將當前位置和定位保存對比一次,不一致就報警,如果按下急停(開安全門)軸立刻停止,整機必須要初始化
hezhen880924
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13樓  發表于: 2025-01-17 08:47
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自動運行按停止,自動打成手動,手動操作完,再打自動改下步號再啟動,軸會重新定位到目標坐標。
也可以比較之前坐標狀態做提示,真的很簡單,不知道你是不是遇到了特殊情況。
程序按數字步號比較運行,很清晰,哪步有問題就在觸摸屏把流程步號改成前一步號運行。
步號運行全是數字,流程好管理,數字可以定義動作注釋,串行并行都可以運行。
[ 此帖被hezhen880924在2025-01-17 09:07重新編輯 ]
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    14樓  發表于: 2025-01-17 15:27
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    引用第13樓hezhen880924于2025-01-17 08:47發表的  :
    自動運行按停止,自動打成手動,手動操作完,再打自動改下步號再啟動,軸會重新定位到目標坐標。
    也可以比較之前坐標狀態做提示,真的很簡單,不知道你是不是遇到了特殊情況。
    程序按數字步號比較運行,很清晰,哪步有問題就在觸摸屏把流程步號改成前一步號運行。
    步號運行全是數字,流程好管理,數字可以定義動作注釋,串行并行都可以運行。



    我的步號沒有開放出來可以修改,拍下急停,觸發STOP指令,同時報警也會把自動運行中M4這個復位掉,軸立刻停止,松開急停,按下復位和啟發,繼續自動運行。現在的問題是如果連續觸發急停,就會出現問題,觸發一次沒關系。
    戇獅
    廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
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    15樓  發表于: 2025-01-19 00:34
    18個伺服,60多氣缸。自動運行中突然拉閘斷電。重上電后什么都不動直接自動運行繼續跑。
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓

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