,,

工控肥仔

工控肥仔

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 690 個
工控威望: 5690 點
下載積分: 6447 分
在線時間: 811(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-05-06
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-01-06 09:48

只看該作者 | 小中大

沒用過步進，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標位置15，45/15=3，細分數(shù)設(shè)成3的整倍數(shù)

樓主留言：

目前用的步進驅(qū)動器細分由撥碼決定的，沒有分子分母一說，都是固定多少脈沖為一圈

deamli

爭做毛主席的好學生！

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個
工控威望: 1012 點
下載積分: 210 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-01-06 10:09

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主工控肥仔于2025-01-06 09:22發(fā)表的一直有個問題想跟各位大師討論一下，看看大師們是怎么解決的 :

現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45，用的是步進驅(qū)動，驅(qū)動器細分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個時候如何做一些擺盤位置動作呢？

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

沒有一天不想努力破圈，然.........

冠軍歐洲

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 308 點
下載積分: 2683 分
在線時間: 701(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-05-20
查看冠軍歐洲的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-01-06 13:10

只看該作者 | 小中大

會有誤差

ljb6688

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個
工控威望: 1990 點
下載積分: 115452 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-21
查看ljb6688的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:17

只看該作者 | 小中大

通俗說就是精度達不到，正好小于步距角，會有累積誤差。如果是固定步，可以單獨在那一步寫程序進行計算補償

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

wj991527381

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 118 點
下載積分: 460 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-05-20
查看wj991527381的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2025-01-06 14:41

只看該作者 | 小中大

讓結(jié)構(gòu)重新選型

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 310 點
下載積分: 2926 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-05-09
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的 :

沒怎么理解，細分和控制器計算脈沖計算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求？是說驅(qū)動一圈5000個脈沖，絲桿剛好移動5000UM？

能設(shè)成4500細分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)

控制不住暴走

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 105 點
下載積分: 863 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-05-02
最后登錄: 2025-05-09
查看控制不住暴走的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:21

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)狀的步進驅(qū)動器不是可以連軟件自己設(shè)置嗎，直接是200的倍數(shù)

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

樓主留言：

引用

引用