无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hsl199
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
工控威望: 482 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 202(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-05-21
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-08-09 09:06
請(qǐng)問大家,編碼器的1倍頻~~4倍頻是什么意思?請(qǐng)各位前輩指點(diǎn)!!!
shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
工控威望: 891 點(diǎn)
下載積分: 1083 分
在線時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-07-12
查看shuangyu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-08-10 22:20
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。

對(duì)于方波信號(hào),A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個(gè)位置有上升沿和下降沿,這樣,實(shí)際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是最小測(cè)量步距,通過電路對(duì)于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來(lái)做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個(gè)周期內(nèi)變化是0 0,0 1,1 1,1 0 。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。


那么,方波信號(hào)的最小分辨角度=X度/(4xPPR)。

嚴(yán)格地講,方波最高只能做4倍頻,雖然有人用時(shí)差法可以分的更細(xì),但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號(hào)是SIN/COS類正余弦的信號(hào)來(lái)做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來(lái)細(xì)分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。 分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無(wú)限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題; 其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身一致性、波形完美度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來(lái)碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來(lái)誤差。細(xì)分做起來(lái)容 易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,德國(guó)海德漢的工業(yè)編碼 器,推薦的最佳細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(hsl199) 優(yōu)秀文章,加分獎(jiǎng)勵(lì)
  • 下載積分:+4(竹風(fēng)涼) 熱心助人,加分表?yè)P(yáng)
    hsl199
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 420 個(gè)
    工控威望: 482 點(diǎn)
    下載積分: 1866 分
    在線時(shí)間: 202(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-20
    最后登錄: 2025-05-21
    查看hsl199的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2009-08-11 19:38
    經(jīng)典!看了略懂一點(diǎn)!
    shuangyu
    工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 344 個(gè)
    工控威望: 891 點(diǎn)
    下載積分: 1083 分
    在線時(shí)間: 115(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-04
    最后登錄: 2024-07-12
    查看shuangyu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2009-08-11 20:34
    那就給我平點(diǎn)分啊

    主站蜘蛛池模板: 另类老妇性bbwbbw | 中文字幕一区二区人妻在线不卡 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 国产91色在线亚洲 | 精品国产精品亚洲一本大道 | 777亚洲精品乱码久久久久久 | 爆乳无码中文字幕在线观看 | 国产成人免费在线视频 | 丁香激情六月天 | 亚洲精品免费在线 | 国产乱子伦无码精品视频 | 国产不卡视频一区二区三区四区 | 99re久久精品国产首页 | 成人精品视频一区二区在线播放 | 一本道一本道高清视频在线观看 | 亚洲欧美日韩第三区 | 日韩欧美手机在线免费观看 | 日韩福利在线观看 | 精品无码一区二区三区免费 | 丝袜人妻一区二区三区 | 国内精品久久久久影院日本 | 国产午夜激无码av片在线观看 | 69国产精品久久久久久人妻 | 国产美女爽到高潮久久久 | 亚洲国产日韩综合久久精品 | 欧美人禽狂配视频在线观看 | 国产精品自产拍在线观看中文 | av综合网| 国产欧美国日产综合 | 国产a级毛片久久久精品毛片 | 国产一区二区成人久久919色 | 国产激情一区二区三区四区 | 国产无码中文字幕 | 成人午夜福利免费无码视频 | 色欲AV巨乳无码一区二区 | 国产大尺度福利小视频在线观看 | 无码人妻在线一二三四区免费 | 欧美老妇69交| 国产精品一区二区av麻豆 | 五月色综合无码一区二区三区 | 2025最新国产成人精品免费 |