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[公司有臺(tái)軋機(jī),當(dāng)速度提高到每分鐘70米時(shí),每聯(lián)軋輥間的速度就不能同步,張力輪上下跳動(dòng)非常厲害,看一下觸摸屏里的PID參數(shù),P=8,I=0.1,D=0.02,請(qǐng)各位大俠看看這個(gè)參數(shù)設(shè)置有什么問題嗎,怎么樣才把各聯(lián)的速度調(diào)整到穩(wěn)定的狀態(tài).小弟在此萬分感謝!!!!!!!!!!!!!!!

不一定是PID的問題，如果覺得一定是PID的問題，這樣的情況把P慢慢調(diào)低，I慢慢調(diào)高看看

那樓上大哥哥能不能給小弟一點(diǎn)意見啊

P為震蕩幅度，I為響應(yīng)時(shí)間，P越大震蕩幅度越大，I越大響應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求，自己修改，調(diào)節(jié)到最佳就好了（僅供參考）

基本同意樓上的意見，先把 P適當(dāng)調(diào)小，再加大I值看一看，當(dāng)然別忘了查一下給定和反饋信號(hào)。