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abal110
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-24 15:10
最近在搞Q172HCPU這個運動控制器，其中實模式已經搞通了，但虛模式卻無法運傳，問了挺多人的，挺郁悶，請教論壇中的老師。我把程式放上來，讓大家檢查檢查。
附件： New Project.rar (10 K) 下載次數:147
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abal110
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-27 09:49
暈，沒人
daizhi
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-27 11:01
來點參考圖！





abal110
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3樓  發(fā)表于: 2009-10-06 11:45
2樓daizhi：想問下你這個圖是表示的什么意思，能給點提示不，軟件好像很不一樣啊，什么版本的，我現(xiàn)在虛模式那邊已經搞定了，七軸可以聯(lián)動了，有空常聊。
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2009-10-06 13:47
軟件MT Developer2，Q172DCPU，教學機的虛模式部分！
有空常聊！
xinmin
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5樓  發(fā)表于: 2009-10-06 14:42
切到虛模式必須所有軸停止狀態(tài)；然后把凸輪參數填好；最后把M2043置位就可以了。試一下是不是可以了
abal110
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6樓  發(fā)表于: 2009-10-06 16:58
TO daizhi 教學機的？？沒有弄過。程式可以下載到控制器里面去嗎？？
abal110
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7樓  發(fā)表于: 2009-10-06 17:00
TO xinmin ，實模式跟虛模式切換問題已經搞定，但虛模式切換給實模式就沒有弄過，現(xiàn)在剛接觸這東西，不熟，請指教下。
abal110
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8樓  發(fā)表于: 2009-10-06 17:02
Q172HCPU功能很強大，但卻不知怎樣用，慚愧！！可悲！！
xinmin
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9樓  發(fā)表于: 2009-10-07 07:45
首先確認M2001-M2008都為OFF，再把M2043置OFF就OK
xinmin
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10樓  發(fā)表于: 2009-10-09 07:31
試一下  可以了嗎
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11樓  發(fā)表于: 2009-10-10 15:40
可以了，我現(xiàn)在已經弄了六個輪子來試了，挺好的。

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