无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

sxxdm
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2007-09-01 09:02
我手上有一個(gè)項(xiàng)目,具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器(E6B2-CWZ6C),原來(lái)我用的系統(tǒng)沒(méi)有加編碼器,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序,想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn),請(qǐng)多多指教!
carrful
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1119 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2007-09-01 10:24
有沒(méi)有人這樣做過(guò),我也想知道
三菱
wxh0734
級(jí)別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數(shù)量: 669 個(gè)
工控威望: 2697 點(diǎn)
下載積分: 4799 分
在線時(shí)間: 1457(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-12-04
最后登錄: 2022-12-04
查看wxh0734的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2007-09-01 12:24
比你想的要簡(jiǎn)單的多,最好說(shuō)下控制要求什么的
sxxdm
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2007-09-01 13:10
        1、要求就是伺服開(kāi)始行走時(shí)采用比較高的速度運(yùn)行,最后在定位要完成時(shí)采用低速運(yùn)行。這樣,既提高的工作效率,又保證了定位精度。國(guó)外的設(shè)備都有加裝直接檢測(cè)工件的編碼器反饋裝置,所以,客戶要求我們的設(shè)備也必須有編碼器。速度最高是17米/分,定位精度誤差是0。5毫米/米。設(shè)備動(dòng)作比較復(fù)雜,每次所行走的距離都是要經(jīng)過(guò)具體工件的尺寸計(jì)算的。
    2、要求在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),電機(jī)只能向1個(gè)方向前進(jìn)。
[ 此貼被sxxdm在2007-09-01 13:16重新編輯 ]
sxxdm
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2007-09-01 13:33
請(qǐng)高手來(lái)關(guān)注一下吧!
sxxdm
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2007-09-01 15:19
沒(méi)有人理?!!!
zhengyueyong
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zhengyueyong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2007-09-01 15:23
不要急,大家不一定都在看你的帖子嘛,看見(jiàn)了就會(huì)幫你的,只是我還沒(méi)搞過(guò)閉環(huán)控制,幫不上忙!
sxxdm
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看sxxdm的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2007-09-01 16:28
my god!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9723 個(gè)
工控威望: 8621 點(diǎn)
下載積分: 16843 分
在線時(shí)間: 5337(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-20
查看ymmfa的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2007-09-01 18:08
我只看了樓主兩句話

1,定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求
2,現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器

說(shuō)實(shí)話,伺服的編碼器精度是17位的,普通的編碼器跟那個(gè)沒(méi)法比
你的客戶想讓你做雙閉環(huán),既然已經(jīng)達(dá)到要求了

我就裝個(gè)編碼器在上面,連接在PLC上面,但是老子就是不編程!反正精度已經(jīng)達(dá)到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上,就是不編程。


特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 1464 點(diǎn)
下載積分: 8010 分
在線時(shí)間: 368(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-04-22
查看fjqz00的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2007-09-02 12:05
站長(zhǎng)果然厲害啊,以后碰到類(lèi)似的問(wèn)題可以這么干。
mmyyzz
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mmyyzz的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2007-09-02 20:59
編碼器只能實(shí)現(xiàn)半閉環(huán)控制,
cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣(mài)
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 6804 個(gè)
工控威望: 38408 點(diǎn)
下載積分: 9598 分
在線時(shí)間: 9662(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看cvlsam的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2007-09-02 21:14
雖然伺服的編碼器是17位的,但是這也只是伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器之間的半閉環(huán)控制,用戶增加編碼器是要實(shí)現(xiàn)大閉環(huán)控制,以進(jìn)一步提高精度。實(shí)際上只是通過(guò)高速計(jì)數(shù)讀取編碼器數(shù)值與發(fā)送脈沖進(jìn)行比較,然后根據(jù)比較的結(jié)果做出相應(yīng)的處理。

主站蜘蛛池模板: 国产欧美精品一区二区三区老 | 欧美日韩激情国产精品一区二 | 波多野结衣在线播放日韩 | 亚洲欧美日韩闷骚影院 | 精品人妻伦九区久久aaa片69 | 国产精品美女自慰喷水 | 国产办公室紧身裙丝袜av在线 | 91人妻无码精品蜜桃 | 91丝袜高潮流 | 2024国内自拍视频在线播放 | 久久久久亚洲日日精品 | 无码日本精品一区二观看 | 国产成人精品日本亚洲专 | 99热只有精品首页 | 国产超碰人人做人人爽av | 操鸡在线看 日日夜夜免费无卡顿 | 久久久久久久久免费影院 | 天天影视综合综合入口 | 国产成人精品久久一区二区小说 | 国产a∨天天免费观看美女 国产a∨天天免费观看美女18 | 国产成人亚洲综合无码区 | 国产精品入口麻豆 | 韩国精品一区二区三区在线观看 | 久久九九有精品国产23百花影 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 在线亚洲观看 | 四虎国产精品免费网站 | 成人欧美日韩一区二区三区 | 国产美女一区二区三区 | 国产裸体裸美女无遮挡网站 | 99国产精成人午夜视频一区二 | 波多野吉衣在线视频 | 久久99精品久久久久久无毒不卡 | 2024国产精品一区二区在线 | 国产a级特黄的片子视频 | 久久久无码A片观看免费 | 欧美日韩国产人成在线观看 | 亚洲 第一区 欧美 日韩 | 国产美女一区二区在线观看 | 国产精品区久久久久久 | 国产精品无码一区二区在线观一 |