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有時(shí)候伺服電機(jī)到位結(jié)束會(huì)反彈一點(diǎn)，就是感覺(jué)突然停止迅速地反轉(zhuǎn)了一點(diǎn)點(diǎn)，使得自動(dòng)步驟不能進(jìn)行下去，伺服沒(méi)有報(bào)警。
這個(gè)伺服電機(jī)奇怪的動(dòng)作請(qǐng)教該如何排查？是不是哪個(gè)參數(shù)沒(méi)設(shè)好，可本來(lái)是沒(méi)有問(wèn)題的。正常時(shí)電機(jī)沒(méi)有來(lái)回的震蕩，就是故障時(shí)會(huì)震蕩的感覺(jué)。

是跑過(guò)頭了，自動(dòng)回退動(dòng)作，可在到位前減慢速度

伺服驅(qū)動(dòng)的剛性太大了，把位置比例增益調(diào)小點(diǎn)應(yīng)該可以。

如果說(shuō)程序和參數(shù)都沒(méi)有改過(guò)的的話(huà)，那你直接看看你的同步帶是不是有點(diǎn)松啊？這是機(jī)械方面的反彈。拉緊同步帶后就好了，時(shí)間長(zhǎng)了機(jī)械也要調(diào)好，難免松動(dòng)

把伺服電機(jī)的剛性參數(shù)調(diào)一下就可以了。或用加減速指令就不會(huì)出現(xiàn)了。

控制信號(hào)線(xiàn)，以及編碼線(xiàn)有無(wú)屏蔽接地，CN1附近有無(wú)強(qiáng)電干擾