,,

zouxin506

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 1289 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的主題 / 回貼

樓主發表于: 2010-10-27 21:44

只看樓主 | 小中大

最近做一臺設備的程序 PLC:FX3U-32MT, 伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”

ccj

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 301 點
下載積分: 991 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2007-09-05
最后登錄: 2025-04-29
查看ccj的主題 / 回貼

1樓發表于: 2010-10-29 11:56

只看該作者 | 小中大

當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成

王春杰

WCJ ZYR

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 334 個
工控威望: 495 點
下載積分: 1042 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的主題 / 回貼

2樓發表于: 2010-10-29 18:15

只看該作者 | 小中大

我直接讀取D8140也可以讀到Y0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀

zhangcc1978

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1611 分
在線時間: 298(小時)
注冊時間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的主題 / 回貼

3樓發表于: 2010-10-29 18:37

只看該作者 | 小中大

要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關系

carrful

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的主題 / 回貼

4樓發表于: 2010-10-30 21:19

只看該作者 | 小中大

如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數值，那就要用ABS了

三菱

peaceful

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看peaceful的主題 / 回貼

5樓發表于: 2010-11-01 17:03

只看該作者 | 小中大

絕對位置的話初始上電驅動器回自動與PLC進行ABS檢測數據傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經確定了，斷電后怎么轉電機軸端都沒關系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，

crgtom

人生三寶：家庭，事業，健康。

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1375 個
工控威望: 9710 點
下載積分: 101255 分
在線時間: 964(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-05-09
查看crgtom的主題 / 回貼

6樓發表于: 2010-12-17 10:00

只看該作者 | 小中大

學習了

技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一