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fqg00
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24樓  發(fā)表于: 2010-11-30 09:29
引用
引用第10樓得龍節(jié)電于2010-11-20 12:48發(fā)表的  :
我的看法：一直運(yùn)轉(zhuǎn)可以采用不設(shè)脈沖數(shù)量（設(shè)為0）即可一直轉(zhuǎn)，停的時候的找主軸上的原點(diǎn)，然后再做定位運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)該就行了。

我覺得這方法不錯，可以試一下
無錫大阿福
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25樓  發(fā)表于: 2010-11-30 11:37
計(jì)算一下轉(zhuǎn)45度需要多少個脈沖，每次停止時都加上這么多脈沖量
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園�？�
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26樓  發(fā)表于: 2010-11-30 11:55
你要死的,,,誰救得你!! 哈哈,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,其實(shí)你只要規(guī)定一個原點(diǎn)就行了,,,可以在主軸上連接一個絕對型編碼器,,那你走到哪里都能識別,,,,別說45度,,就是41.55度也能識別了,
土雞蛋
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27樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:49
有一點(diǎn)就是必須要先搞好軸轉(zhuǎn)一圈是多少個脈沖？脈沖越多精度也就響應(yīng)越高。主軸一直運(yùn)轉(zhuǎn)是要轉(zhuǎn)多久？看起來像是一把刀頭什么的一樣。最好給大家搞一個機(jī)械示意圖。方便大家理解和做嘛。
土雞蛋
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28樓  發(fā)表于: 2010-11-30 13:53
絕對編碼器是不適合這個場所的

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