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B/A=PG*L/P*(M/N)       B/A表示伺服控制器的電子齒輪比，
                    PG 表示馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的脈沖（編碼器的分辨率）  每個(gè)品牌及系列編碼器的分辨率不一樣。
                     L表示指令脈沖。
                    p  表示負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)1周的移動(dòng)量。
                    M/N表示減速比。

前發(fā)些簡(jiǎn)單的問題  既可以露個(gè)臉  又可以拉拉人氣    

最簡(jiǎn)單的就是，分子越高速度越快，分母越高速度越慢！我們公司調(diào)速才用倒這個(gè)！

    這個(gè)問題  你不可能不會(huì)的。