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zhaosheng998
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樓主  發表于: 2018-02-24 14:47
伺服驅動器的調整參數如 剛性,慣量比,增益是什么關系?正常運用時如何調整?以松下A5伺服為例伺服電機帶動絲桿滑臺運動時出現抖動,排除機械的原因,以上參數怎樣調整?
史長松
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1樓  發表于: 2018-02-24 16:14
首先檢查輸出程序是不是頻率太大加速時間太短?剛性和增益是越大越精確,但是有可能會共振。我正常用伺服帶動絲桿滑臺都不調這些參數,直接用默認的就行,主要是加減速時間要設置好

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