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現在工廠改裝一個機器，用松下的MSMD082P1U和MCDDT3520伺服電機與驅動器，還有一個松下PLC(FP0-C16T-F),想用plc控制伺服轉動。要求是伺服走一定行程后碰到一個行程開關，然后回原點。現在伺服與驅動的接線已按位置控制模式接好線了，
請問：1、如何設置plc的參數？（有一個測試程序）
2、plc的輸入/輸出該如何與伺服-驅動器接線？

按照你的經驗，這個工程不好做了。