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樓主發(fā)表于: 2011-05-07 08:35

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我是PLC初學(xué)者，請(qǐng)各位大哥幫我編一下PLC梯形圖：

30MT1911 PLC
輸入19			輸出11
序號(hào)	端子	功能	序號(hào)	端子	功能
1	X00 (P0.0)	手動(dòng)/自動(dòng)旋鈕	1	Y0 (P1.0)	送料電機(jī)
2	X01 (P0.1)	手動(dòng)送料按鈕	2	Y1 (P1.1)	前進(jìn)電磁閥
3	X02 (P0.2)	手動(dòng)前進(jìn)按鈕	3	Y2 (P1.2)	后退電磁閥
4	X03 (P0.3)	手動(dòng)后退按鈕	4	Y3 (P1.3)	上升電磁閥
5	X04 (P0.4)	手動(dòng)上升按鈕	5	Y4 (P1.4)	下降電磁閥
6	X05 (P0.5)	手動(dòng)下降按鈕	6	Y5 (P1.5)	轉(zhuǎn)角電磁閥
7	X06 (P0.6)	手動(dòng)轉(zhuǎn)角按鈕	7	Y6 (P1.6)	夾緊電磁閥
8	X07 (P0.7)	手動(dòng)夾緊按鈕	8	Y7 (P1.7)	外置時(shí)間繼電器
9	X10 (P2.7)	工件偵測(cè)電眼	9	Y10 (P3.2)	外置時(shí)間繼電器復(fù)位
10	X11 (P2.6)	上升到位信號(hào)開關(guān)	10	Y11 (P3.3)	外置計(jì)數(shù)器
11	X12 (P2.5)	下降到位信號(hào)開關(guān)	11	Y12 (P3.4)	外置計(jì)數(shù)器復(fù)位
12	X13 (P2.4)	外置時(shí)間繼電器信號(hào)開關(guān)
13	X14 (P2.3)	外置計(jì)數(shù)器信號(hào)開關(guān)
14	X15 (P2.2)	轉(zhuǎn)角到位信號(hào)開關(guān)
15	X16 (P2.1)	后退到位信號(hào)開關(guān)
16	X17 (P2.0)	前進(jìn)到位（位置1）信號(hào)開關(guān)
17	X20 (P3.7)	前進(jìn)到位（位置2）信號(hào)開關(guān)
18	X21 (P3.6)	前進(jìn)到位（位置3）信號(hào)開關(guān)
19	X22 (P3.5)	前進(jìn)到位信號(hào)開關(guān)

功能說明：
1上電系統(tǒng)掃描→機(jī)器回原點(diǎn)（機(jī)器原點(diǎn)：1X11上升到位信號(hào)開關(guān)輸入ON    2X17前進(jìn)到位（位置1）信號(hào)開關(guān)輸入ON）
2手動(dòng)╱自動(dòng)：為手動(dòng)模式時(shí)X00手動(dòng)╱自動(dòng)旋鈕輸入OFF   為自動(dòng)模式時(shí)X00手動(dòng)╱自動(dòng)旋鈕輸入ON
3手動(dòng)模式：1手動(dòng)送料：按下X01手動(dòng)送料按鈕(ON)時(shí)Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),松開X01手動(dòng)送料按鈕(OFF)時(shí)Y0送料電機(jī)停止
                      Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) X10工件偵測(cè)電眼輸入ON時(shí)Y0送料電機(jī)停止，
2手動(dòng)前進(jìn)：按下X02手動(dòng)前進(jìn)按鈕(ON)時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥動(dòng)作,松開X02手動(dòng)前進(jìn)按鈕(OFF)時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止，
Y1前進(jìn)電磁閥動(dòng)作時(shí) X22前進(jìn)到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止，
X17前進(jìn)到位（位置1）信號(hào)開關(guān)X20前進(jìn)到位（位置2）信號(hào)開關(guān)X21前進(jìn)到位（位置3）信號(hào)開關(guān)輸入不起作用

3 手動(dòng)后退：按下X03手動(dòng)后退按鈕(ON)時(shí)Y2后退電磁閥動(dòng)作,松開X03手動(dòng)后退按鈕(OFF)時(shí)Y2后退電磁閥停止，
Y2后退電磁閥動(dòng)作時(shí) X16后退到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y2后退電磁閥停止，
4 手動(dòng)上升：按下X04手動(dòng)上升按鈕(ON)時(shí)Y3上升電磁閥動(dòng)作,松開X04手動(dòng)后退按鈕(OFF)時(shí)Y3上升電磁閥停止，
Y3上升電磁閥動(dòng)作時(shí) X11上升到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y3上升電磁閥停止，
5 手動(dòng)下降：按下X05手動(dòng)下降按鈕(ON)時(shí)Y4下降電磁閥動(dòng)作,松開X05手動(dòng)后退按鈕(OFF)時(shí)Y4下降電磁閥停止，
Y4下降電磁閥動(dòng)作時(shí) X12下降到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y4下降電磁閥停止，
6 手動(dòng)轉(zhuǎn)角：按下X06手動(dòng)轉(zhuǎn)角按鈕(ON)時(shí)Y5后退電磁閥動(dòng)作,松開X06手動(dòng)后退按鈕(OFF)時(shí)Y5轉(zhuǎn)角電磁閥停止，
7 手動(dòng)夾緊：按下X07手動(dòng)夾緊按鈕(ON)時(shí)Y6夾緊電磁閥動(dòng)作,松開X07手動(dòng)夾緊按鈕(OFF)時(shí)Y6夾緊電磁閥停止，
4自動(dòng)模式：⑴1X00手動(dòng)╱自動(dòng)旋鈕輸入ON→機(jī)器回原點(diǎn)（機(jī)器原點(diǎn)：1X11上升到位信號(hào)開關(guān)輸入ON    2X17前進(jìn)到位（位置1）信號(hào)開關(guān)輸入ON）
⑵X10工件偵測(cè)電眼輸入OFF時(shí)Y0送料電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)至X10工件偵測(cè)電眼輸入ON時(shí)Y0送料電機(jī)停止，⑶ Y2后退電磁閥動(dòng)作至X16后退到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y2后退電磁閥停止，
⑷Y6夾緊電磁閥動(dòng)作，Y11外置計(jì)數(shù)器動(dòng)作，Y12外置計(jì)數(shù)器復(fù)位動(dòng)作0.5秒，
⑸Y1前進(jìn)電磁閥動(dòng)作至 X17前進(jìn)到位（位置1）信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止，Y7外置時(shí)間繼電器動(dòng)作，Y10外置時(shí)間繼電器復(fù)位動(dòng)作0.5秒
⑹Y4下降電磁閥動(dòng)作至 X12下降到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y4下降電磁閥停止，
⑺X13外置時(shí)間繼電器信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y3上升電磁閥動(dòng)作至 X11上升到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y3上升電磁閥停止，
⑻Y5轉(zhuǎn)角電磁閥動(dòng)作0.5秒，Y10外置時(shí)間繼電器復(fù)位動(dòng)作0.5秒
⑼重復(fù)循環(huán)⑹⑺⑻八次
⑽Y1前進(jìn)電磁閥動(dòng)作至 X22前進(jìn)到位信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止，
⑾Y6夾緊電磁閥停止
⑿重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計(jì)數(shù)器信號(hào)開關(guān)輸入ON
⒀⑸Y1前進(jìn)電磁閥動(dòng)作至 X20前進(jìn)到位（位置2）信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止
⒁重復(fù)循環(huán)⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽⑾至X14外置計(jì)數(shù)器信號(hào)開關(guān)輸入ON
⒂⑸Y1前進(jìn)電磁閥動(dòng)作至 X21前進(jìn)到位（位置3）信號(hào)開關(guān)輸入ON時(shí)Y1前進(jìn)電磁閥停止
估計(jì)寫這個(gè)梯形圖要多少錢？

[ 此帖被boyang在2011-05-08 09:16重新編輯 ]

longfei1982

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1樓發(fā)表于: 2011-05-07 15:49

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手動(dòng)自動(dòng)分開做，自動(dòng)用步進(jìn)指令。

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