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gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點(diǎn)指令怎樣確定方向輸出。

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)需要反轉(zhuǎn)了,怎樣確定反轉(zhuǎn)方向控制是由Yn控制呢?

如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)的負(fù)方向,怎樣能使控制部件碰觸到負(fù)方向極限開關(guān)后自動向正方向移動?(假設(shè)第一個問題解決后,回原點(diǎn)時是首先進(jìn)行反轉(zhuǎn))
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向,
如果你的回原點(diǎn)不能確定方向!那就先寫個程序讓它走到正方向的末端,再執(zhí)行回原點(diǎn)
樓主留言:
那機(jī)件處于原點(diǎn)的正方向,回原點(diǎn)就要反轉(zhuǎn)了,我該在哪設(shè)定控制反轉(zhuǎn)點(diǎn)的Y幾呢?

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