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  速度很慢，但要求轉動速度比始終一致。不知道如何才能實現？用閉環控制么？還是用運動控制器什么的？謝謝大家？

說清楚一下這個項目：首先，機械齒輪一定不行的，因為兩個轉動軸離的很遠。
                    轉速上，大概每秒5,6就可以了。這個不做具體要求
                    關鍵是同步性，因為后面要接，允許的誤差越小越好。
                    還有，兩個的軸上的負載是相同的。

                    另外：兩個軸的速度不是一致的，而是保持一定比例。這點也挺煩人，按一般的編碼器不知道能不能控制的精確。