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工控人家園 綜合討論 伺服累計誤差

jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2011-12-09 23:24

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伺服前進的時候，沒前進一次，產(chǎn)生一個一個誤差，前進10步的時候，累計誤差可以達到2mm左右，每次發(fā)送的脈沖一樣，每前進一次，傳送一次相同的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳送完畢要給寄存器清零嗎，還有機器齒輪有一點晃動，但是也不大，向一個方向前進的時候，應該也能頂住的。希望高手指教。

lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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1樓發(fā)表于: 2011-12-10 09:54

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做補償或用PID控制了

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