,,

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機做圓周運動怎么做原點回歸

andy_zy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-01-06 08:53

全看 | 小中大

軌跡為圓周斷續運動，有2次起停，最后一步完成后是連續運動返回，為了保證精度返回后找原點，伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關

這個應該怎么做呢

zhangli019

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-01-06 14:37

全看 | 小中大

個人感覺參考點接近開關不能準確定位，可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點處減速，然后靠接近開關的信號保證準確回零

給我一根杠桿，一個支點

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機做圓周運動怎么做原點回歸

http://www.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一