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工控人家園 三菱工控論壇 在程序區里下了份PID的程序，有疑問

pc5036

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樓主發表于: 2012-05-16 14:54

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寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？

meipingboy

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1樓發表于: 2012-05-16 16:28

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先看圖片：

圖片最下面有誤：應該是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV K0 D30 把 0 傳送到 D30

好象D30數據應該在127以內，大于127，則把127傳輸到D0
如果是小于0了，就要把D30置于0.

[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]

活到老學到老：還有 8 分沒學到

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