无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yk136
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2010-02-02
最后登錄: 2016-05-29
查看yk136的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 22:00
考題:要求使用西門子S200編寫下面的程序:
有一機(jī)械手,機(jī)械手兩端安裝一個上料氣缸和一個下料氣缸,機(jī)械手移動時,兩個氣缸是同時移動的,每個氣缸上都安裝兩個真空吸嘴,一個吸嘴能吸一個料。
動作流程:
第1次,上電機(jī)械手移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)。)上料氣缸下去取料(有時吸一個料,有時吸兩個料,是不一定的),取完料后,氣缸上升到位,機(jī)械手移到B位(B位:上料氣缸對準(zhǔn)的是加工區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是下料區(qū)),移到B位后,上料氣缸放料到加工位E,放完料后,
第2次,機(jī)械手移到A位,上料氣缸取料,取到料后,機(jī)械手移到B位,把料放在加工位F,
第3次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第1次放在加工位E的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位E,下料氣缸就把料放在下料區(qū)
第4次,機(jī)械手用移到A位(A位:上料氣缸對準(zhǔn)是上料區(qū),下料氣缸對準(zhǔn)是加工區(qū)),上料氣缸取料,這時下料氣缸就要把第2次放在加工位F的料吸走,(當(dāng)時上料氣缸吸1個料時,這時下料氣缸就要吸走1個料,如果當(dāng)時上料氣缸吸兩個料時,這時就要吸走兩個料,如果當(dāng)時上料吸來兩個料,現(xiàn)在只吸走一料就報(bào)警),吸完料后機(jī)械手移到B位,上料氣缸把料放在加工位F,下料氣缸就把料放在下料區(qū)。
u70953
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 197 點(diǎn)
下載積分: 8826 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-03-08
查看u70953的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-05-17 07:18
看來是要你的程序,目的不在考試......面試這樣的題目?要你多久給出答案?

主站蜘蛛池模板: 国产狂喷潮| 亚洲一区在线观看视频 | 免费成人毛片 | 国产+精品+无码视频 | 国产成人一区二区三区电影 | 久久亚洲综合中文字幕不卡 | 日韩MV欧美MV中文无码 | 国产极品精品免费视频能看 | 国产精品亚洲专区无码影院 | 国产精品爆乳在线播放 | 2024国自产拍国偷 | 麻豆成人AV久久无码精品 | 国产人妻一区二区三区久 | 韩国精品一区二区三区无码视 | 亚洲制服丝袜中文字幕 | 国产av一区二区三区水牛 | 李宗瑞偷拍影片仍在疯传 | 免费成人毛片 | 欧美综合区自拍亚洲综合天堂 | 狠狠干狠| 99亚洲男女激情在线观看 | 精品人妻少妇人成在线 | 四虎影视国产精品永久地址 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 欧美久久天天综合 | 亚洲欧美另类图片 | 99热久久精里都是精品6软件介绍 | 亚洲女同成av人片在线观看 | 性色AV免费观看 | 免费国产精品丝袜 | 国产成人四虎在线观看 | 91精品一区国产高清在线 | 看a片的网站 | 国产精品白富美sm调教三部曲 | 麻豆自制传媒 | 国产aⅴ视频一区二区三区 国产aⅴ丝袜一区二区三区 | 国产精品无码久久av不卡 | 国产精品入口麻豆高清 | 国产精品美女av在线 | 欧美少妇国产亚洲精品成人aa片小说 | 九九久久看少妇高潮A片特黄 |