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伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和指令脈沖頻率的關(guān)系：脈沖指令頻率=電機(jī)轉(zhuǎn)速/60X伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
假設(shè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，指令脈沖分頻率為1000，則脈沖指令頻率：1000/60X1000=16.67KHZ，是不是要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)1000轉(zhuǎn)，YO脈沖輸出的頻率要達(dá)到16.67KHZ嗎？這個(gè)頻率要怎么用指令輸出啊，用PLSY可以嗎？還是用DRVI?
還有一個(gè)問(wèn)題，例如，松下伺服驅(qū)動(dòng)器，編碼器的分辨率是2500，設(shè)2倍頻，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器就輸出=5000個(gè)脈沖反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,設(shè)PR4B=1000,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要1000個(gè)脈沖，絲桿的螺距是10MM，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈運(yùn)臺(tái)就移動(dòng)10MM,是不是可以這樣計(jì)算每個(gè)脈沖移動(dòng)的距離10MM/1000=0.01MM/P？那么要讓伺服電機(jī)移動(dòng)一定的距離�？梢愿鶕�(jù)這公式算多PLC需要發(fā)出的脈沖量
PLC需要發(fā)出的脈沖量=長(zhǎng)度設(shè)定值/0.01，可以這樣計(jì)算嗎，還有PLC 發(fā)送脈沖的頻率要怎么計(jì)算啊？請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一下，小弟我不熟悉啊，在此感謝大家，共同學(xué)習(xí)
plsy d0  d10 y0     dO頻率要怎么確定啊？請(qǐng)指點(diǎn)迷津

不是這樣理解的 就拿松下A4伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)吧 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器里面的三個(gè)參數(shù)設(shè)為PR4B=1000、PR48=0、PR49=0 那么伺服電機(jī)就是1000脈沖一轉(zhuǎn) 然后再拿三菱DDRVA  K1000 K10000 Y0 Y4來(lái)說(shuō)吧 三菱的該指令是絕對(duì)定位指令 意思是說(shuō)以1000HZ的頻率發(fā)完10000個(gè)脈沖后停止也就是說(shuō)當(dāng)松下伺服驅(qū)動(dòng)器接收到這信號(hào)時(shí)會(huì)以一轉(zhuǎn)每秒的速度旋轉(zhuǎn)一直走完10轉(zhuǎn)后停止(也就是說(shuō)發(fā)送脈沖的頻率和發(fā)送脈沖數(shù)多少是沒(méi)有關(guān)系的只和加減速時(shí)間有關(guān)系)明白了沒(méi)。

還有就是不管是PLSY還是DRVI或者是DRVA他們都有發(fā)送脈沖的頻率和脈沖數(shù)項(xiàng) 建議你去看看三菱的編程手冊(cè)了解下里面的指令用法。

引用

引用第7樓秋秋于2012-05-28 23:23發(fā)表的  :

1000HZ是隨便給的嗎，師傅

嗯 根據(jù)你實(shí)際需要的速度而定的，跟脈沖量半毛錢(qián)的關(guān)系都沒(méi)有。

引用

引用第9樓秋秋于2012-05-28 23:35發(fā)表的  :
上面我那樣計(jì)算對(duì)不對(duì)啊，師傅們

嗯 沒(méi)錯(cuò) 另外松下伺服電機(jī)在你沒(méi)有用到電子齒輪比(就是48 49 都設(shè)為0時(shí)4B設(shè)為1000時(shí))時(shí)你可以把那個(gè)5000忽視掉。