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PLC是歐姆龍的CPM1A,40CPU.編碼器是KOYO的TRD-2T2000BF.
控制過程如下:0,03為啟動信號,1000為電機正轉接觸器,1001為電機反轉接觸器.當電機正轉一分后見到反轉信號0,04時馬上反轉.回到原來位置.要用編碼器的Z相復位,不知是不是叫軟件復位?每一次0,03有信號就執行一次相同的動作.
麻煩各位老師能抽一點點時間幫我寫出來.謝謝!