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城市獵人
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樓主  發表于: 2012-07-31 16:17
各位大俠~~~~我調試用的伺服電機是200瓦的~~~~用皮帶輪拖動一升降機~~減速比是1:4,可不知道為什么伺服電機在運行當中總是過載~~~代碼是AL50,請問各位高手,有什么好的辦法解決過載的問題呢???馬達的剛性需要調整嗎???我選擇的是自動調整模式~~~~~請教了~~~~~
zlc1210903
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1樓  發表于: 2012-08-02 09:07
AL 50顯示的內容是過載。你的電機是ES的還是J3的。如果是ES的這么調,PR2;0205.
PR19 000E. 私服驅動器斷電重啟。調節PR34,到70-150.或者更大。如果這么調也不行,那你重新計算下你的扭矩。看看是否可以。
樓主留言:
學習了,大俠!!
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zlc1210903
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2樓  發表于: 2012-08-04 08:08
你的 問題解決了沒有哦
樓主留言:
還沒呢~~~很郁悶,按你說的調整還是不行的呀,扭矩怎么計算?大俠
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zlc1210903
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3樓  發表于: 2012-08-04 09:13
你用的是什么控制方式?伺服在位置控制中是不能計算轉矩的。不過有額定轉矩可以參考。伺服電機的額定轉矩是在速度模式下控制的。還有就是伺服電機的轉速在額定轉速一下可以看做恒扭矩輸出,在額定轉矩之上是恒功率輸出,你的轉速超過額定轉速可能也是轉矩不足的原因。
樓主留言:
大俠,你能幫我計算下電子齒輪比嗎??減速比是1:10.8,絲杠導程是10MM,分辯率是131072,脈沖當量自己規定為0.1微米~~可我計算出來的電子齒輪比約分約不下去呀,分子位數達到6位,可MR-E規定最大只能設65535,且電子齒輪比小于50大于50/1,輕微大俠還有什么辦法呀?電子齒輪比無法設進去呀~~
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zlc1210903
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4樓  發表于: 2012-08-06 09:26
機體看看說明書。調節pr2和PR19可以設置調節其它的參數
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