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做一個小控制要用到IST指令，控制要求，自動運行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點重新開始。本人依照編程手冊編寫一下樣例程序，運用仿真軟件發現自動運行中途無法停止，請高手指點。不知道是IST指令無法中途停止，還是樣例不完整，還是仿真不行。

引用手冊語句；機器運轉中在個別操作，原點歸位，之間進行轉換時，因為安全一旦全部輸出復位后，轉換模式有效（m8045驅動時不能復位）。這句的意識是自動運行中途不能復位嗎？中途機械部分有故障，不能進行了。如何復位？

貼上程序高手指點一下 手冊樣例.rar (11 K) 下载次数:110

看了樓上的貼，對于自動模式下中途停止還是一頭霧水。