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狗蛋大兵
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-12 14:09
做個設(shè)備:X軸2個伺服都是正反轉(zhuǎn)絲杠,Y軸1個伺服,Z軸2個伺服。動作都是單獨的,有時候一起動作。PLC選的是FX3U-60MT。
1.定位模塊是選2個FX2N-1PG好 還是選1個FX2N-20GM好 。
2.假如設(shè)備工作中我按暫定鍵設(shè)備會停止,再按啟動,PLC控制的伺服會繼續(xù)前個動作進行,定位模塊控制的伺服可以嗎?
3.定位模塊里自帶回原點功能,我想用伺服內(nèi)部的回原點功能可以嗎?我只想用定位模塊的定位功能。
4.編這個程序需要注意什么?大家集思廣益。我想少出點錯。
謝謝高手幫忙
[ 此帖被狗蛋大兵在2012-10-12 14:23重新編輯 ]
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-12 15:52
俺來解釋一下,不足之處還望各位大神見諒!
1,:FX2N-20GM這個模塊有強大的插補功能比兩個1PG貴,他的程式有自己的編程軟件,也就是說不能用GX-Developer。
2:你按暫停系統(tǒng)停止,這是看你程式怎么寫了,我寫程式只要沒有大問題基本都是取消暫停還能繼續(xù)運行。
3:你的伺服如果是絕對伺服還能自己回原點,我猜測你的伺服不是,還是用1PG寫回原點吧,就幾步的問題。
4:注意什么你自己知道,都不知道動作什么樣子,但是一點確定,別撞機就行!
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