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twosun
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樓主  發表于: 2012-12-02 09:39
問題描敘:
FX3U用脈沖列+方向驅動A5系列松下電機。
強制單獨驅動松下電機水平取料/放料自動流程的時候,每次到取料位置都是同一個位置。
但是一旦把設備的所有自動流程開啟,進行聯動,松下電機的取料位置往一個方向偏移,偏移量明顯。

請教用過松下伺服的高手,這樣的問題是驅動器參數設置有問題還是其他什么問題?
十分感謝!
twosun
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1樓  發表于: 2012-12-02 21:38
已經解決!
非常感謝各位的熱心解答。
1。排除程序問題,因為強制跑伺服的流程和自動跑伺服流程完全一樣的驅動跑點命令。除非跑點的賦值地址有沖突,在自動的時候被賦予其他數值。但是監控沒有發現有該問題。
2。排除機械問題。還是那點,強制跑流程沒有問題,那機械就沒問題。
3。屏蔽的問題最有可能,但是已經把PLC到驅動器的線獨立拉出來了,ENCODE線也獨立拉走來,有相當距離,仍然沒有解決。
4。嘗試把所有的接地線連線了接地,解決了此問題。
PLC接地,驅動器接地,通訊線接地。
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