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工控人家園 綜合討論 ABB robot IO關(guān)聯(lián)

參天小樹(shù)

He who doesn't

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樓主發(fā)表于: 2013-01-09 23:45

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請(qǐng)問(wèn)各位大俠，如何將ABB ROBOT的點(diǎn)位與IO信號(hào)關(guān)聯(lián)？即robot在某個(gè)位置輸出一個(gè)信號(hào)給外圍設(shè)備

sw254305034

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2013-05-02 11:04

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這個(gè)問(wèn)題 abb 的點(diǎn)位IO都可以自己定義，看一下說(shuō)明書(shū)就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點(diǎn)位和IO重新命明就好了，很簡(jiǎn)單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標(biāo)準(zhǔn)不一樣，請(qǐng)注意，DOX接一個(gè)中間繼電器在給PLC，輔助設(shè)備的話正好正負(fù)極相反。

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