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工控人家園 綜合討論 兩臺伺服電機跟近系統(tǒng)的問題

aorry

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樓主發(fā)表于: 2012-03-10 10:40

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三菱FX-1N的PLC控制兩臺珠海運控的伺服馬達做跟進的系統(tǒng)，出現(xiàn)定位不準(zhǔn)(前面得馬達鉆孔后移開，后面得馬達跟進找到之前鉆的空把螺釘鎖進孔里）會有3到5毫米的誤差。前面的伺服馬達靠傳感器找位置的，后面的伺服馬達讀D8140的數(shù)值的，附帶程序，大家?guī)兔纯�，有什么漏洞沒有啊，謝謝！

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2012南方中集打孔鎖螺釘[全鉆】等距0310五步.rar (14 K) 下載次數(shù):44
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chinazhu6666

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1樓發(fā)表于: 2012-03-12 17:45

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用回原點+絕對定位指令。當(dāng)然伺服的剛性也要調(diào)下的。還有。你要檢查下你的電子尺算對了沒

QQ76214024

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