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求大神幫忙編寫一個(gè)程序
按下按鈕X20后，0.5S后起動(dòng)變頻器以30Hz電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)開始攪拌3 秒，停止0.5S后變頻器以20Hz電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)攪拌2 秒停止0.5S后變頻器以30Hz電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)攪拌3 秒……..。同時(shí)起動(dòng)計(jì)數(shù)器,5 次之后，變頻器關(guān)閉。
變頻器：要求先對(duì)變頻器進(jìn)行拻復(fù)出廠值，后對(duì)變頻器設(shè)定為485通信，通信格式為波特率9600、7位數(shù)據(jù)、E校驗(yàn)、1位停止位、ASCII通信模式。

其實(shí)大體思路還是滿簡(jiǎn)單的
1.電機(jī)有正反轉(zhuǎn)(Y0::正轉(zhuǎn)  Y1：反轉(zhuǎn))
2.電機(jī)是多段速控制的，你要設(shè)置多段速參數(shù)的(Y2:30Hz Y3：20Hz)
3.建議用步進(jìn)指令，那樣編起來簡(jiǎn)單。(Y0 Y1 Y2 Y3為輸出點(diǎn))