,,

工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結(jié)構(gòu)見圖，求指導(dǎo)

adeyan

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 254 點
下載積分: 693 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2008-05-23
最后登錄: 2020-10-22
查看adeyan的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2013-05-17 23:32

全看 | 小中大

描述：機構(gòu)圖
圖片：

系統(tǒng)信息：
1.采用三菱FX3U PLC，編碼器分辨率為1024線，絲桿導(dǎo)程5MM
2.通過觸摸屏設(shè)定數(shù)據(jù)，控制絲桿的行走長度
3.編碼器接于減速機后，和減速比應(yīng)該沒關(guān)系了吧？這時我應(yīng)該如何計算脈沖，或者是和那個蝸桿有關(guān)系導(dǎo)致我計算的減速比不正確？
實際過程中無論怎么調(diào)都有10mm左右的誤差，求控制方案，謝謝~~！

dw123456

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 275 點
下載積分: 959 分
在線時間: 241(小時)
注冊時間: 2012-12-22
最后登錄: 2020-05-19
查看dw123456的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2013-06-28 20:41

全看 | 小中大

用上 pid 反向間隙
用了屏就不用plc了

工控人家園 三菱工控論壇 如下定位，如何控制，結(jié)構(gòu)見圖，求指導(dǎo)

http://www.mdgt.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一