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目前有2臺(tái)機(jī)器，相距20米左右，每臺(tái)使用2臺(tái)J3伺服，每臺(tái)輸入輸出點(diǎn)數(shù)大概各32點(diǎn)，沒(méi)有其他控制要求
由于客戶指定plc cpu必須用Q06UDEHCPU，為了節(jié)省成本，打算采用一個(gè)Q06UDEHCPU+cclink遠(yuǎn)程模塊控制兩套系統(tǒng)，這樣可以節(jié)省一個(gè)cpu。
現(xiàn)在糾結(jié)的是：4個(gè)伺服我是QD75+J3A來(lái)控制好還是用Q172H+J3B來(lái)做好，這兩種系統(tǒng)我都做過(guò)項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)沒(méi)太關(guān)注成本，這次對(duì)成本控制要求比較高，求助各位要是你做這個(gè)項(xiàng)目會(huì)選擇哪個(gè)？
用QD75+J3A我的電機(jī)線和編碼器線就要拉很長(zhǎng)，Q172H+J3B可能成本會(huì)增加,但用起來(lái)會(huì)方便很多

@ymmfa

QD75MH4+J3-B    QD77MS4+J4-B