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     我在使用zrn  k1000 k500 x004 y000 這條指令時，在感應到x004后延時0.5s后使y001得電，
這樣伺服馬達就會反轉退出原點，在剛退出原點的時候使用m8029來斷開回原點指令。這時候
原點就是現在的位置了，但是后面使用drva來控制馬達運轉，馬達只會朝一個方向走，不理解，請
各位大大給小弟上一課，解答這個問題。
   另外，求各位大大有二次回原點的指令能發我一份嗎？我想要一個能夠精確回原點的實例，最好不是
靠Z相找原點的。在這先謝謝各位
   我郵箱[email protected]

1樓正解，很詳細