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會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發表于: 2014-06-18 21:49
步進電機每分鐘150轉的速度運行,按啟動后,步進電機開始運行,啟動時速度有緩沖,等到光纖感應到后,立即停止(采用外部中斷停止發脈沖),由于帶的是同步輪,同步輪會有晃動一下,停機后隔一會兒又開始運行,等光纖感應到后又立馬停,一直這樣循環,為什么停時會抖動,各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程,威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計, 承接各種非標自動化設備的PLC程序開發,長期為客戶提供整套自動化方案,深圳或珠三角地區,歡迎加QQ 908643454
20082008live
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1樓  發表于: 2014-07-16 10:31
如果用plsr指令的話,有可能抖動,即正傳(有方向信號輸出)結束時再反轉一下。
其原因是方向信號先中斷,但脈沖還在繼續發送,手動時多出現這種情況

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