无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lijunquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1062 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2014-04-21
最后登錄: 2018-09-11
查看lijunquan的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現(xiàn),但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(biāo)(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發(fā)出脈沖,伺服接受后執(zhí)行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅(qū)動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統(tǒng)都是如何去做,什么方式實現(xiàn)的。。謝謝大家。。

xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-01 16:44
兩近點開關(guān)不能串連嗎?

主站蜘蛛池模板: 亚洲人av片在线观看 | 国产精品高清无码在线观看 | 丰满爆乳美女在线视 | 国产福利在线观看视频 | 久久se精品一区二区国产 | 国产按摩推油一区二区三区在线 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 国产成人久久精品毛片 | 波多野结衣一区二区三区av免 | 99久久免费精品视香蕉蕉 | 欧美日韩在线一区亚洲二区 | 亚洲精品私拍国产福利在线 | 国产欧美在线手机观看 | 东京热中文字幕a专区 | 天天综合日韩中文字幕婚闹 | 91精品啪在线观看国产日本 | 国产精品不卡一区二区三区 | 欧美一卡2卡三卡4卡无卡免费 | 国产成人精品影院狼色在线 | 二区三区四川人 | 九九久久精品国产av片国产 | 成人久久18秘免费 | 日韩综合在线视频 | 国产亚洲综合精品一区二区三 | 97成人亚洲欧美在线x视频 | 国产丝袜无码中文 | 精品久久久久久水蜜桃 | 九九视频国产 | 专区国产精品第一页 | 成人黄色视频在线播放165 | 国产人伦人妻精品一区二区 | 欧美精品一区二区三区四区 | 99热久久精里都是精品6软件介绍 | 日韩成人大屁股内射喷水 | 久久久久久久无码中文字幕爆 | 国产成人精品在线 | 国产经典在线观看一区 | 国产成人久久精品激情91 | 国产婷婷一区二区三区 | 国产成人精品三区 | 久久激情女日本亚洲欧洲国产 |