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lijunquan
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樓主  發表于: 2014-06-27 13:56
大家好,我想做2套伺服同步控制,這個在臺達A2系列伺服中也叫龍門控制,保證速度相同,距離相同。

方案1:臺達是通過伺服控制器之間相互反饋,2套控制器接受同一組脈沖來實現,但我并沒有購買臺達的控制器,

  用的是三菱的控制器,所以臺達的方法只是一種思路。


方案2:還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服,使用直線插補命令,只要我的直線插補是45度的直線,也就是把2套
伺服當做X軸,Y軸看的話,分別是從坐標(0,0)移動到(100,100)這樣的插補命令可以完成同步同速輸出,

但是問題是,PLC只是發出脈沖,伺服接受后執行,伺服控制器之間沒有互相反饋,一旦一個伺服過載,報警,
但另一個伺服雖然可以進行急停控制,但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3:還有一種控制方式就是同步軸控制,兩臺或多臺電機同步驅動,一主一從工作,從動軸跟隨主動軸。我猜想這種
方式是主動軸的伺服控制器同過主動軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發給從動軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問問大家,做這樣的系統都是如何去做,什么方式實現的。。謝謝大家。。

lijunquan
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1樓  發表于: 2014-06-27 15:26
引用
引用第1樓lijinniu于2014-06-27 14:03發表的  :
我是一組脈沖帶兩組伺服,在牽引機上就是這樣用的。不管哪一臺伺服出了問題就自動停機呀。


一組脈沖直接輸出到2個控制器,然后把控制器的加速、減速參數,齒輪比完全設置相同就可以了吧。

如果其中一臺報警,那么ALM報警信號中斷,PLC就停止輸出。

這樣控制的話,有一個問題,我如果進行原點回歸操作,2臺伺服就無法使用兩個近點(DOG),如果不進行原點回歸操作,就不能保證兩個伺服起始點在一條直線上。如果起始點錯位,雖說運動同步,那么龍門架就扭轉了?不知道我說的對不?
lijunquan
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2樓  發表于: 2014-06-27 16:26
引用
引用第4樓lijinniu于2014-06-27 15:59發表的  :
如果你兩臺伺服之間沒有機械相連的話可以使用兩個近點開關的,否則一個就可以了。如果要使用兩個近點開關可以用外部的繼電器把兩個脈沖信號分開使用。


這個回答真的很完美,很贊!一組脈沖在回原點時分別控制,同時動作時再一起控制

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