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ssa
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

   最近想做個(gè)擺臂機(jī)械手，但是發(fā)現(xiàn)我計(jì)算出來(lái)的角度太過(guò)復(fù)雜。。。有沒(méi)有簡(jiǎn)單的計(jì)算 經(jīng)驗(yàn)公式？
或提供個(gè)可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒(méi)問(wèn)題.。
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