无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-26 20:23
圖片:

先伸個懶腰。。啊。。。好久沒來啦?


最近在琢磨一個難題,就是平面3軸機械手,想拿來當做雕刻機用。不知家園里有沒有大神,接觸過與此類似的控制。。

要求:支持直線和圓弧插補功能,我就卡在這啦?

遇到的難題:“通過X,Y,Z坐標信息,控制機械手的角度和深度”

個人思路:通過三角函數(shù)解決角度問題,不知可行否。。。




小白備好筆,等你來畫。。

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-26 20:35
自己頂一下

工業(yè)應用領域:激光切割,數(shù)控雕刻,數(shù)控銑

2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:02
就是平面坐標,轉換為角度控制時,普通PLC很難精確的控制,“很多PLC不支持反三角函數(shù)”
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-07-31 16:05
引用
引用第4樓2000union于2014-07-28 22:39發(fā)表的  :
這個用PLC控制不行吧,感覺

開始時想用PLC,就是有些功能無法實現(xiàn)!現(xiàn)在想嘗試一下ARM
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-08-01 09:44
“8,9樓”路徑的確很差,尤其是精確定位時,角度偏差0.01度,精度只能控制在0.2左右;臂力對Z軸的動態(tài)鎖定也有不足
2387419149
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 168 點
下載積分: 638 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-08
最后登錄: 2015-11-10
查看2387419149的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-08-01 19:13
哎哎:我放棄精確插補功能,插補精度1mm;定點精度0.05mm;因為我的應用類似于點膠,為方便調機才考慮插補。。。

控制器還是用回普通PLC



謝謝大家圍觀!


后續(xù)結果敬請期待


主站蜘蛛池模板: 丁香五月天婷婷 | 人妻系列中文字幕无码专区 | 精品国产免费一区二区三区香蕉 | 亚洲国产精品成人影院 | 国产麻豆乱子伦午夜视频观看 | 成人免费无码毛片黄网 | 成人黄色视频在线观看 | 日韩成人黄页网免费大全视频 | 国产午夜影视大全免费观看 | 天天操天天天 偷怕自怕影院 | 波多野结衣中文一区二区 | 亚洲AV久久无码精品九号软件 | 熟女乱色一区二区三区 | 国产91无码福利在线 | 国产日韩aⅴ无码一区二区三区 | 成人综合无套内谢少妇毛片a片免 | 色综合天天娱乐综合网 | 岛国大片在线免费观看 | 国产午夜精品一区二区三区不 | 伦理亚洲| 免费国产理论片在线观看播放 | 国产a√精品区二 | 人妻系列无码专区久久五月天 | 久久精品综合国产一区二区 | 久久久久亚洲av无码专区网站 | 潮喷好爽在线观 | 日韩一区二区三区免费 | 天堂精品视频一区二区在线观看 | 日韩人妻无码精品一专区 | 无码人妻中文在线佐佐木明希 | 国产精品对白一区二区三区 | 国产成人综合在线 | 久久99久久精品国产99热 | av性生大片免费观看网站 | 完美世界动漫在线视频免费观看 | 国产成人黄色在线观看 | 欧美三级伦理影片 | 少妇人妻久久无码专区 | 久久精品亚洲精品国产色婷 | 精品理论三级 | 丁香五月综合欧美 |