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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC控制松下司服回原點不準的問題？

ycet

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樓主發(fā)表于: 2008-06-11 19:50

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司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。
問題：當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？

zxd1

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1樓發(fā)表于: 2008-06-20 17:20

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三菱的是進口，松下的國產(chǎn)，所以找原點不準

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