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我這有個程序需要大家幫忙，
1，兩種物料（石料和瀝青）按一定的比例混合，已知，石料的的轉速D12  （r/MIN)  一個變量H（料門高度   可調）  一個固定值k=40.2        以上3個數相乘，得到石料的流量QL          D15（kg/MIN).
2.瀝青已知量   ，瀝青泵轉速可以通過編碼器測出來，   D20（r/MIN)，     瀝青的流量設為D22       瀝青泵每轉的量可以通過實驗每轉4.5kg      要求兩者按一定的比例混合流入攪拌箱，一般瀝青量=  石料量*   6.5%（比重）
3.我們有人機界面       我怎么把兩者很好的結合起來    石料量變化高度   QL  就會變化    隨之我要求瀝青泵流量也得按  占石料的比重進行變化   ，（也就是說我調高料門，我讓瀝青泵速度增加，調低料門速度減小     ）我的想法是 ，根據石料的量算出瀝青的量，   將瀝青的量除以每轉的量，等于瀝青泵的轉速，瀝青泵轉速有編碼器   可以通過比較對轉速進行pid控制，pid控制轉速的程序已經編好）兩者怎么很好的混合求大家幫忙。

用變頻器的PID調節不可以么，電位器按流量QL的變化而變化（模擬量輸出也行），反饋按瀝青流量（4~20mA）變化而變化，這個思路覺得可行的話可試試，推薦三菱變頻器D700系列