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啟動后伺服電機先右移動到位后再往走移動，Y004為方向信號。

MR-J4-A伺參數：PA13設定為：0211  （脈沖串在500kpps以下，負邏輯，脈沖串+符號)
                               PA14設定位：0


我想先左移動后再右移動。怎樣設定

如果沒有左限位和右限位開關或感應器的話，純屬位置移動，只需驅動器上更改運動方向即可，0<--->1