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yidupengtao
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樓主  發表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調整模式改為1,慣量比已經跑出來了,響應也到共振的狀態再恢復了,調整模式改為2,跑了一段時間,增益也穩定了,現在轉矩還是比較大,請問各位大俠還有沒有什么參數調整,可以降低轉矩
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2016-01-16 15:20
通過PA11和PA12可以限制正轉轉矩和反轉轉矩,不知道是不是你要的這個。
樓主留言:
真誠感謝!我現在不是需要限制轉矩,而是降低轉矩,現在要提高馬達速度,轉矩已經很大了,我想通過參數調整達到馬達最理想的效果,降低轉矩才敢提速
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水

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